自动门可以分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等。
自动门工作原理：
1.门框门板，门框一般是型材或者钢结构，门板一般是木或是不锈钢玻璃。
2.门机，轨道，支架及皮带，门机就是电动机，负责开关自动门的动力输出，同时上面有很多接口，如后备电源接口，多个开关和遥控器接口；轨道就是自动门滑过来，滑过去移动的铁轨；支架就是支撑自动门的地方，皮带就是连接发动机和自动门的传动链条
3.开关，有接触式，有红外感应，微波感应，触摸感应，脚感应、密码，刷卡，刷脸，刷指纹，遥控，考勤的等自动门开关可选，这些开关都是连接在电机上，控制着电机的运行，即自动门的开关
4.安全光线或光幕，安装在自动门的运行范围，也是连接在门机上，确保有人或物时，自动门不会关闭
5.电锁，用来锁住自动门，防止人力撬开，有电插锁，磁力锁等，它们也是接在门机上的
6.如果是玻璃门，上面一定要贴上图画或是文字，防止人员直接撞上玻璃门，造成不必要的损失。
7.为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源
解锁
1.自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，电机不可能发生误操作。
2.微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
3.红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
4.安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作，避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推（或在反方向拉）到位时，向门机提供触点信号。
楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
自动门开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

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